近日，通用人形机器人公司动易科技宣布完成天使+轮融资，天使轮累计融资额超亿元。天使+轮融资由清智资本领投，普超资本跟投，老股东峰瑞资本、Z基金（智谱生态基金）超额大幅追投，麟阁创投、信雅达、银杏谷资本、水木清华校友种子基金持续加码。

据了解，本轮融资将主要用于技术研发、团队扩充及产品商业化落地，进一步巩固公司在领域的技术领先地位。

破解行业难题——软硬件协同定义技术新范式

当前，具身智能行业面临软硬件“双螺旋”困境——软件层面，存在数据获取难、泛化能力不足等问题，机器人对物理世界的理解误差大；硬件层面，受限于零部件自研率低、整机性能不足等问题，机器人难以高效执行AI模型输出的指令。

在此背景下，动易科技提出破局路径——以“全栈自研”为核心策略，从底层硬件到软件系统构建闭环能力，让机器人从“理解物理世界”到“改变物理世界”。

具身模型层面，动易科技构建了新一代端到端运动控制模型架构，该架构无需拆分子任务，能够直接输出机器人关节控制指令，大幅提升了机器人行为运动的泛化性及稳定性。

硬件本体层面，动易科技采取全栈自研硬件的方式构建新一代通用人形机器人。全球独创的轻量化高爆发准直驱摆线关节系列模组，极大地提升了本体运动性能，同时能够让整机的设计更加拟人、简洁，并充分考虑AI模型的需求，让人形机器人具备多场景作业的能力。

“未来，人形机器人将是一个软硬件原生协同的‘AI新物种’。”动易科技创始人兼CEO任晓雨表示，“我们在硬件设计环节就直接服务于AI需求，让硬件成为AI的‘肢体语言’”。

具备硬核研发实力——年内将推出多款产品

动易科技于2024年9月正式成立，秉承“Robot for AI”的愿景，致力于打造新一代通用具身智能体，通过全栈自研硬件，训练端到端的运动控制系统，融合，为生产制造、特种作业、生活服务等领域提供新一代AI生产力。

两名创始人任晓雨和毛书翰是清华大学机械工程系本科室友。创始人兼CEO任晓雨具有数字应用技术高级工程师职称，主导过多款明星人形机器人的研发，拥有从技术开发到量产的全流程经验。联合创始人毛书翰通过物理竞赛保送至清华大学机械工程系，并获得工商管理双学士学位，曾任职于多家头部券商投行，具有丰富的产业经验和金融背景。

值得一提的是，动易科技核心团队是国内少数能够将强化学习算法在全尺寸人形机器人运动控制中规模化落地的团队。动易科技的研发人员来自于清华大学、北京航空航天大学、南方科技大学、UCLA、UCSD等国内外知名院校，具备行业领先的AI算法能力、丰富的工程化及量产经验，团队研发人员占比超过85%。

公司产品矩阵包括多种尺寸的人形机器人、一体化摆线关节模组零部件及其他多种形态的机器人硬件等，并将持续拓展产品边界。据了解，动易科技首款全尺寸双足人形机器人原型机的开发已完成，近期即将发布。

清智资本创始合伙人张煜表示：“人形机器人是AI与物理世界交互的高阶载体，其技术发展已从单点姿态控制跃迁至通用框架的构建。动易科技提出的‘通用运控模型×具身本体’技术方案，证明了软硬件协同不是简单的功能叠加，而是通过原生设计实现‘乘积效应’。作为动易科技本轮领投方及首轮投资方之一，我们持续加码既源于其技术领先性及强大的工程化能力，又源于公司超出预期的进展及锐意进取的公司文化。我们坚信，这支‘懂AI、懂机器人更懂市场’的团队，将成为具身智能时代定义技术路径、引领市场方向的领军者。”