来源:环球网
Apollo开放平台10.0的发布,不仅提升了自动驾驶的性能和稳定性,还全面强化了Apollo的自动驾驶能力。CyberRT框架的升级,使得通信更加可靠,性能提升10倍,同时提供了全面细致的性能分析工具,助力开发者打造高质量的自动驾驶系统应用。
此外,Apollo开放平台10.0在生态支持方面更加丰富,大幅降低了软硬件研发成本。平台提供了低成本、高上限的纯视觉感知方案,并丰富了软件生态,加速了迭代效率,降低了软件开发部署成本。在硬件生态支持方面,Apollo开放平台10.0与32+个厂商达成合作,支持73+设备,新增20+款设备,尤其核心设备(域控、LiDAR、惯导)新增1-2倍,为硬件生态伙伴链接广阔市场,打造共创生态模式。
在安全性方面,Apollo开放平台10.0全方位覆盖了自动驾驶的安全需求,符合行业自动驾驶安全标准,包括基于ISO 26262《道路车辆功能安全》、ISO 21448《道路车辆预期功能安全》中的相关标准规范设计实现功能安全软件模块。平台全面的功能安全策略涵盖了传感器、计算单元、底盘、车辆等全部相关硬件安全监测,全链路异常监测,系统异常、资源占用、网络、IO等运行时依赖环境异常监测,以及独立的碰撞、交规、事故发生检测能力。
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