在 Android 开发中，调用外置 USB 摄像头进行预览涉及多个步骤。在本文中，我们将逐步指导你如何实现这一功能，包括代码示例及其解释。

我们可以将整个流程拆分为几个主要步骤，具体如下表所示：

下面我们将详细描述每一步。

在AndroidManifest.xml中添加USB权限，确保应用能够访问外部摄像头：

使用代码检查权限：

注释： 这段代码用于检查和请求 USB 权限，确保应用可以使用 USB 设备。

我们需要通过 BroadcastReceiver 监听 USB 设备的连接与断开。

注释： 这段代码用于注册 BroadcastReceiver，以便在 USB 设备连接或断开时进行相应的处理。

一旦检测到 USB 摄像头连接，我们可以初始化摄像头：

注释： 该段代码用于初始化 USB 摄像头，同时请求权限并打开设备连接。

最后，我们需要启动摄像头预览并将其显示在界面上。这通常需要使用 SurfaceView 或 TextureView。下面是以 TextureView 为例的代码：

注释： 该段代码设置 TextureView 的 SurfaceTextureListener，并启动相机预览。

饼状图

接下来，我们可以使用 Mermaid 语法展示项目步骤的饼状图：

关系图

使用 Mermaid 语法展示步骤之间的关系图：