原创 一号 新火种
作者：一号
编辑：美美
ChatGPT拥有了身体，机器人也有了灵魂。
从OpenAI在去年3月14日拿出GPT-4后，已经过了整整一年。显然，在GPT-4诞生之后的这一年，一切都迭代得太快了，从GPT-4展现多模态能力，到千行百业都在谈论AI，再到Sora引爆AI生成视频的市场。
资深机器人专家Eric Jang在不久之前还预言，“ChatGPT曾在一夜之间出现。我认为，有智慧的机器人技术也将如此。”
视频发布之后，Figure AI的掌门人Brett Adock，在X上来了一番精彩解读。
首先，Figure AI会将机器人摄像头拍摄到的图像和通过板载麦克风记录到的语言转录成文本输入到一个由OpenAI训练的大模型中，这是一个能够同时处理图像和文本信息的模型。
这样做之后，Figure 01就有了很多有趣的新功能。例如描述它周围的环境、在做决定的时候运用常识进行推理，并且会理解一些含糊的高级指令，例如当人类说“我饿了”的时候，它会将桌面上唯一的食物——苹果，递给人类，并用简单的英语说明它为什么这么做。
而关于Figure 01通过学习掌握的精细双手操作技能，这些所有的行为都是由神经网络的视觉-运动转换器策略驱动，能将像素直接映射到动作。这些网络以每秒10帧的速率接收机载图像，并以200hz的频率生成24-DOF动作，包括手腕姿势和手指关节角度。
人工智能的后半场，以机器人为代表的具身智能将成为新的智能增长点。
英伟达CEO黄仁勋曾说，“具身智能将引领下一波人工智能浪潮”。这样的观点正在被越来越多的公司所赞同。当前，生成式AI的竞争已经从连续对话走向长文本以及多模态，各家科技公司和机构也开始投资具身智能。
尽管OpenAI在2021年夏天悄悄关闭了其机器人团队，但显然，OpenAI对于机器人领域的关注并未减少。
除了Figure，OpenAI在一年之前就投资了挪威一家名为1X Technologies的机器人制造商。与此同时，OpenAI还被爆料，说它投资了一家新成立的机器人AI公司Physical Intelligence，他们的创始团队分别来自谷歌研究团队、加州大学伯克利分校以及斯坦福大学教授等。而这家公司也是研究未来能够成为通用机器人系统的人工智能。
而当机器人能够执行类人任务后，通过数据的迭代升级，将会越来越像人。而到了那个时候，也许AGI能够取得突破，这也是OpenAI一直以来的目标。
一年之前，OpenAI发布了GPT-4，向世界证明了大模型的威力，而在一年后的今天，Figure 01的表现，也许会是机器人领域的GPT-4时刻。不过，正与OpenAI争得不可开交的马斯克，他的Optimus也是机器人领域的佼佼者，这两者之间还会有什么样的故事，我们拭目以待。
参考资料：
https://36kr.com/p/2688268058406272
https://36kr.com/p/2688540940840577
https://mp.weixin.qq.com/s/eGC6ibeM1Z1-f7mmwwmGKw
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原标题：《GPT-4诞生1年，OpenAI把它放到了机器人上》