（近年来，自动驾驶与普通市民越来越近。图为布局在上海海昌海洋公园的享道Robotaxi，游客可呼叫体验L4级别自动驾驶。郭阳琛/摄）
小程序上输入出发地和目的地，等候了3分钟时间，一辆赛可智能科技（上海）有限公司（以下简称“赛可智能”）旗下Robotaxi测试车便开了过来，上车输入手机号后四位后车辆平稳起步，这正是7月15日《中国经营报》记者在上海自由贸易试验区临港新片区看到的一幕。
记者注意到，在ChatGPT之后，Robotaxi（自动驾驶出租车）成为了人工智能领域的新焦点。无论是整车企业、网约车平台还是自动驾驶服务商，都在加快布局Robotaxi。相关部门也在积极推进完善智能网联汽车和自动驾驶相关法律法规制度建设，让Robotaxi商业化应用再提速。
与中国企业的如火如荼不同，目前的自动驾驶全球龙头特斯拉却将本来于8月举办的Robotaxi发布会推迟到10月。7月15日，特斯拉CEO马斯克终于对特斯拉Robotaxi“跳票”事件作出回应：“我要求对Robotaxi前部进行重要设计更改，因推迟发布日期而得来的额外时间将让公司有机会展示一些其他的内容。”
尽管如此，Robotaxi的商业前景仍得到大多数国内外业内人士的认可。有着“女版巴菲特”之称的美国方舟投资管理公司主管凯西·伍德（Cathie Wood）认为，Robotaxi平台是当今最大的人工智能项目，该行业全球收入有望达到8万亿至10万亿美元。
而在T3出行CEO崔大勇看来，2027年有望成为自动驾驶进入商业化运营的拐点。一方面，随着人工智能大模型时代到来，自动驾驶技术正日益成熟。另一方面，自动驾驶车辆的应用成本正不断降低。
上海Robotaxi即将开启公测
7月4日，在WAIC 2024举办期间，包括赛可智能、小马易行、百度智行在内的多家企业获得上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，也是首批获此资格的企业。
据赛可智能CTO于乾坤介绍，赛可智能Robotaxi已在临港新片区测试运行一年，测试区域约为68平方公里，小程序上每一个“R”字标记位置都是上车点，至今总行驶里程超30万公里，目前车辆副驾驶还会配备一名安全员。
“我们首批是拿到5辆车的额度，现在我们的第三代产品正在研发中，估计年底会投放40辆以上，到年底我们可能还会考虑正式取消副驾驶安全员，做到真正的Robotaxi。”于乾坤进一步表示。
据上海本地媒体7月16日消息，经过半个多月的测试，上海Robotaxi最快将在一周内启动公测，首批出租车已在临港新片区就位。届时，拿到测试资格的用户可以手机下单，随叫随到。
这正是上海市加快布局Robotaxi的缩影。2024年年初，《上海市促进在线新经济健康发展的若干政策措施》明确，在自动驾驶方面，要扩大自动驾驶开放测试道路覆盖范围，逐步实现快速路开放。
3月，浦东新区开放第二批自动驾驶测试道路，将金桥经济技术开发区全域及浦东申江路、沪南公路、两港公路等“南北科创走廊通道”道路开放为自动驾驶测试道路。
在国家层面，6月4日，国家首批智能网联汽车准入和上路通行试点企业名单公布，共有上汽集团、上汽红岩、比亚迪、蔚来等9家车企入围；6月24日，国家发展改革委等五部门印发通知，要求稳步推进自动驾驶商业化落地运营，打造高阶智能驾驶新场景；7月3日，工业和信息化部等五部门联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，北京、上海、重庆、南京、苏州、无锡、杭州、合肥等20个城市（联合体）入选。
“就全国而言，上海市是最早布局智能网联汽车产业的城市之一。”一名入围上述名单的车企人士告诉记者，目前，上海市已形成了临港、浦东（金桥）、嘉定、奉贤（新城）四个自动驾驶区域布局，共开放测试道路1002条，长度2000公里，覆盖区域面积912平方公里。
巨头加快争抢“蛋糕”
随着萝卜快跑在湖北省武汉市“跑出圈”，正式吹响了中国企业分食Robotaxi的号角。
记者了解到，赛可智能为上汽集团旗下企业，具体的Robotaxi运营方则是上海锦江出租和“兄弟企业”享道出行。其中，享道Robotaxi成为国内首个车企背景L4自动驾驶运营平台。
享道出行相关负责人表示，2023年4月，享道Robotaxi获颁首批上海市智能网联出租示范运营通知书和示范运营证；同年7月，享道Robotaxi携手赛可智能和安途Auto X在嘉定区全面开启示范运营。截至2024年5月底，享道Robotaxi服务订单量已超过30万单，开放点位数300余个。
同为网约车平台的T3出行，其终极目标也是成为自动驾驶时代的核心运营商。“早在2021年9月，T3出行便启动Robotaxi的公开运营。在南京，我们作为运营调度平台，将与自动驾驶企业开展深度合作，在江宁开发区的合规区域投放首批无人驾驶网约车。截至目前，T3自动驾驶车辆已累计运行里程超过60万公里，吸引了超过8万人体验。”T3出行相关负责人告诉记者。
T3出行相关负责人表示，T3出行还构建了自动驾驶云控平台，解决了车辆运营效率最优化的问题。同时，形成一套供给和需求预测大模型算法，实现了全流程调度，能够通过历史订单情况和车辆轨迹情况，预测下一个15分钟里一个网格内的用户需求变化，实现车辆的智慧调度。
整车企业和技术服务商也是大力布局自动驾驶的主力军。作为首批获得上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用许可的企业，小马智行为市民提供了无人化自动驾驶接驳服务体验，从上海世博展览馆无人驾驶分会场往返上海世博洲际酒店，路线全长近4公里，这意味着小马智行自动驾驶无人化出行载客服务正式覆盖北上广深四座一线城市。
“我们在6月入选国家首批智能网联汽车准入和上路通行试点企业名单，蔚来首期示范运营区域将在上海市嘉定区开展。”蔚来相关负责人表示，此次获得试点资格，是蔚来智能驾驶研发基础建设、软硬件冗余设计、安全综合保障等体系能力的集中体现。
事实上，蔚来开展自动驾驶测试由来已久。2018年3月，蔚来获得全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌，开展第一阶段智能网联汽车开放道路测试和示范应用。2023年12月，蔚来获得上海市有条件自动驾驶（L3级）高快速路测试牌照。
“在指定道路开展有条件的自动驾驶系统实际道路测试，验证产品在实际道路交通运行环境下的安全性。分批分阶段的示范测试工作，为后续高阶自动驾驶产品的量产应用打下了重要基础。蔚来智能驾驶旨在解放精力、减少事故，为用户提供不断进化、更轻松、更安全的智驾体验。”蔚来相关负责人阐释道。
全面商业化还有多远？
7月11日，据彭博社报道，特斯拉将计划8月举办的Robotaxi发布会推迟到10月，以便项目团队有更多时间来制造更多的原型车并进行测试。对此，马斯克表示，这是因为要求团队对Robotaxi前部进行重要设计更改。
Robotaxi被视为特斯拉下一个利润增长点，而马斯克对此也已布局了至少8年。2024年4月6日，马斯克宣布在今年年底前投入超100亿美元，用以训练计算、庞大数据管道和海量视频存储，而Robotaxi或将成为应用的主要方向之一。
“Robotaxi生态系统将会是一个全球收入可达8万亿至10万亿美元的机会，而特斯拉有望成为该行业龙头。”凯西·伍德表示，特斯拉将借助Robotaxi业务，从一家“单纯的电动汽车制造商”转型，在自动驾驶出租车业务上获得丰厚利润。
凯西·伍德认为，Robotaxi平台是当今最大的人工智能项目。它和“一锤子买卖”的汽车制造销售的商业模式大不相同，Robotaxi将是一个“赢者通吃”的行业，那些能够以最安全、最快捷的方式运送乘客的供应商将获得最大的业务份额，能够从其平台上的车队产生的收入中获得30%至50%的分成以及超过50%的利润率。
享道出行CEO兼享道租车董事长、总经理倪立诚也认为，Robotaxi全面商业化落地一定会比行业和消费者预期得更早。Robotaxi商业化落地会对汽车及网约出行行业的技术创新、法规修订、产业生态等多方面产生深远影响。无论Robotaxi业态如何发展，未来消费者都将成为技术革新和产业应用的“最大赢家”。
于乾坤则分析认为，目前，自动驾驶技术与司机驾驶仍有2至3年的差距，赛可智能正在将人类驾驶习惯的数据导入智驾系统，让自动驾驶“更像人”。
深度科技研究院院长张孝荣也认为，想要完全替代出租车司机，Robotaxi还需要更长的时间和更多的技术进步，包括对交通规则的理解和遵守、道路状况的处理、复杂天气条件下的驾驶等。
倪立诚建议，Robotaxi产业发展仍需要政府监管部门、整车厂、智能驾驶技术公司、出行服务运营商协同发力，只有攀越技术、成本、生态和政策“四座高峰”，才能更好地加速Robotaxi进入全面商业化时代。
编辑：石英婧 审核：童海华 校对：刘军